小波分析在振動(dòng)摩擦焊接機(jī)的焊接過程控制中的應(yīng)用集中體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：弧焊過程有效電信號(hào)的處理、焊接過程基 于視覺信號(hào)圖像處理的焊縫跟蹤、熔池圖像處理等。

　　小波分析在弧焊過程電信號(hào)的噪聲抑制及獲取焊接過程的復(fù)雜性和微觀熔滴過渡過程的隨機(jī)性，使得對(duì)弧焊電源及其焊接過程的分析和評(píng)定成為一個(gè)難以有效解決的課題。在焊接過程中，尤其是在CO₂氣體保護(hù)焊過程中，其短路過渡脈沖對(duì)電弧傳感器信號(hào)處理存在較大的干擾，因此 小波分析在在有效獲取弧焊過程電信號(hào)時(shí)，離不開相應(yīng)的信號(hào)處理方法。在焊接電信號(hào)去噪及提取方面，小波閾值法及小波模極大值法得到了廣泛的應(yīng)用。采用小波軟閾值法信號(hào)消噪方法對(duì)實(shí)測(cè)弧焊過程電信號(hào)的消噪處理，對(duì)比了震動(dòng)摩擦機(jī) 小波分析在低通濾波、粗糙小波和小波軟閾值消噪法。研究表明小波軟閾值法可以在消去信號(hào)噪聲的同時(shí)，較好地保持信號(hào)的突變部分不失真，從而改善信號(hào)中特征信息的提取效果。基于信號(hào)的奇異性檢測(cè)及其與小波變換模極大值關(guān)系的理論，針對(duì)熔滴短路過渡的震動(dòng)摩擦機(jī)則有另外一套算法。